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以联邦法院法官丹斯里冯正仁为首的皇家调查委员会，周一在吉隆坡大使路法庭首度开庭，为了让整个听证过程更为透明化，皇委会也特在法庭外及媒体室设有电视直播。 冯正仁也在庭上宣读，皇委员的调查方针有2个，包括调查反贪会在盘问赵明福程序，以判断该审问过程是否有侵犯赵明福人权，若有可建议采取适当行为；其二是调查赵明福的死因及事发经过。 基于当局仅让每家媒体的一位记者进入厅内，出席该听证会的也包括律师公会的代表，赵家亲属及政党代表等，对此庭内无法容纳为数众多的人士，特安排电视在庭外及媒体室进行直播。 听证会在周一早上9时09分开始，由冯正仁宣读委员会的调查方针及列出皇委会的其他4名成员。 皇委会的成员包括前联邦法院法官拿督阿都卡迪苏莱曼、前上诉庭法官西温迪拉纳登、槟城医院法医局病理学顾问医生拿督布宾德星及布城医药理科大学学院医学系主任暨法医精神科顾问医生莫哈末哈达教授。 同时，首相署法律事务局总监拿督沙里布丁卡欣受委为皇委会秘书；另有3名公务员也受委为皇委会执行官，即阿玛吉星（律政署副主任）、阿旺阿玛达再也（副检察司）及关丽莎