在新加坡的智慧國願景中,要成功推動無人駕駛交通工具,關鍵要素之一是繪製一份可靠的3D地圖,讓這些無人駕駛的汽車和巴士能依賴3D地圖,穿行於大街小巷。
9 v6 U0 l* Z( {) ~tvb now,tvbnow,bttvb新加坡土地管理局於2006年9月啟用的“新加坡衛星定位參考網絡”(Singapore Satellite Positioning Reference Network,簡稱SiReNT),就是繪製3D數碼地圖的基礎。
# s9 P C$ w0 A4 BTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。SiReNT採用準確度比一般全球定位系統(GPS)還精準的“差分全球定位系統”(Differential GPS)科技,在最理想狀態下運行時,定位誤差可能小至三到五公分。相比之下,普通的GPS定位誤差可能介於五公尺至50公尺。
7 f; P$ q3 q2 I8 p& @$ d" K& g- m公仔箱論壇連接多國衛星準確度更高
) [, t" V; g S% X% UTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。SiReNT原本只使用由美國營運的GPS衛星來定位。去年納入俄羅斯、日本、中國和歐洲的衛星後,定位準確度進一步提升,即便是在茂密的森林裡,或建築物密集的高度城市化環境中,也能達到準確度非常高的定位追踪。
6 W- e" M- O+ [/ f* ?6 hTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。土管局從2014年4月起,動用兩架航測飛機展開空中拍攝和激光掃描。其中一架航測飛機使用激光技術,收集全島和我國所有外島的地面數據,以繪製出全國地勢。4 s+ |$ x7 H* h c; q- X7 a4 u; I5 N
另一架航測飛機則用特殊攝像機,從建築物上方進行拍攝,可同時拍到屋頂和建築物側面等不同角度,以收集數據繪製我國所有20萬棟建築物的3D模型。這部分的工程已在今年初完成。& |9 t+ T( z: }+ N; R+ O y5 z6 N4 k: u
第二階段工程則由裝上激光雷達和360度攝像機等設備的汽車進行。汽車經過每條大街小巷後,便可收集到所需的數據,以繪製人們從地面上可看到的公路、人行道和街景等圖像。這個階段的工程仍在進行中,預計今年底完成。
' e0 Q9 Z% V# U* U* h5.39.217.76在收集數據時採用SiReNT系統,可確保地理位置都能很準確地標出,也方便當局把的所有數據集中呈現在同一份地圖上。$ _/ G6 J" ^0 K$ h
當所有數據都匯集起來後,政府將可使用這份3D地圖,作為“虛擬新加坡”(Virtual Singapore)的基礎平台。這個平台未來將開放讓政府機構、學術人員和企業使用,協助開發更多能改善城市生活環境的方案。5.39.217.76 F4 l7 |+ G) [2 J# e4 l$ b
打樁定位更精確
* M/ L& D5 ^2 t% c4 U; j _0 l8 XTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。土管局土地測量署副署長邱福順博士受訪時說:“要實現智慧國願景,我國需要一份可靠的地圖,以及準確的定位系統,並採用先進的科技,收集繪製2D和3D地圖所需的資料。除了確保無人駕駛汽車的安全運作,以及製作出準確的地圖,SiReNT系統也可用於追踪車輛等多種用途。”: @# `8 f1 Q/ J, U) G. y% b
他舉例說,目前已有建築業者在靜力壓樁(jack-in pile)系統上,裝上可使用SiReNT系統的GPS設備,業者因此可更精準地確定要打樁的位置,減少打樁出現偏差的情況,需要時也可作出臨時變動等。與土管局和建築業者在這個項目中合作的還包括新加坡科技研究局。tvb now,tvbnow,bttvb* [3 t( F7 T y: k
此外,濱海灣花園於上月22日正式在園內推出的無人駕駛電動車導覽服務,也使用SiReNT為電動車定位和導航。這款電動車由法國製造商生產,引入我國後則改用本地的SiReNT系統。
4 c4 D; e4 X9 H+ i {: F3D地圖協助樹林修剪管理
" u" g/ N9 a* i6 b# eTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。除了要成為智慧國,新加坡這座花園城市也須保持綠意盎然的環境。但是,要定期為全島超過400萬棵樹木和各種花草植物進行保養和修剪絕非易事。5.39.217.76+ Q, X5 ~! t: y0 v, f) o, r% U# O
為此,國家公園局和新加坡土地管理局已展開合作,運用地理空間(geospatial)數據科技,希望能創建一個可提供完整公共綠化保養信息的3D綜合地圖,協助公園局提高效率和生產力。
0 a, ]: |( |+ d7 n$ W' u3 Y# i7 _+ t公園局以及目前負責修剪空置國有土地樹木的土管局人員,可憑這樣一份3D地圖,掌握急需修剪的花草樹木具體位置,更好地規劃保養時間表,也可“實地”了解哪些地點的樹木位處“高危區”,以便善用資源,有效地管理和照顧這些樹木。+ r; G# w* S7 ?$ P1 A" W
由土管局研發的這類3D地圖可通過網絡地理空間平台GeoSpace,供各政府部門使用。; E2 {+ h' ^+ K( N
土管局土地測量副署長邱福順博士說,3D地圖的用途極為廣泛,例如它可用來模擬建築物建成後,太陽每天東昇西落時,會否出現夕照等情況,以及對其他鄰近建築物的影響等。
! K0 u2 E w0 g h1 \0 {基於這個原理,規劃師也能計算出,哪一些建築物若裝置太陽能板,每天可得到充足的陽光照射,產生的太陽能有助於減少該建築物消耗的電力等。 |