香港9月9日電／近日美國官方公布了一段關于軍用機械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動，並且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光，並且一舉在互聯網上造成轟動。
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2 a9 w. V* X2 [+ O: i3 I) O) i公仔箱論壇 引述英國《每日郵報》報道，這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Big dog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。
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Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是，由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。tvb now,tvbnow,bttvb' W7 L9 G3 h4 K1 D& I- h: ~9 Q" h
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機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地踫到了地面,計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然後Big Dog就會相應地調節自己的步伐。 # x9 y" Q- P. V( p# L, s
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這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”（Big dog），由波士頓動力學工程公司（Boston Dynamics）專門為美國軍隊研究設計。
波士頓動力公司主席兼項目經理馬可‧雷波特說︰“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。 5.39.217.76& K- K4 {4 \2 q8 D6 s
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“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發動機驅動。 它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。 5.39.217.76! w# X- f1 X* g. P% _! v
( G7 G! T: x) P$ V; A z } 英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文‧考德威爾說︰“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏、動力和智能自動化，且看上去堅固耐用。 這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。
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液壓裝置由單缸兩沖程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%。
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[ 本帖最後由 yumiko123456 於 2008-9-9 10:57 AM 編輯 ] | 
發表於 2008-9-9 10:55 AM
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