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[美洲] 美研制出軍用機械狗叫"大狗" 網路引轟動!(組圖)

  香港9月9日電/近日美國官方公布了一段關于軍用機械狗的錄像,該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動,並且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光,並且一舉在互聯網上造成轟動。   
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  引述英國《每日郵報》報道,這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Big dog),由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。

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  Boston Dynamics公司曾測試過BigDog,這只機器狗與真狗一般大小,它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓系統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。
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; ?& x( g  L; [( RTVBNOW 含有熱門話題,最新最快電視,軟體,遊戲,電影,動漫及日常生活及興趣交流等資訊。機器人依靠感覺來保持身體的平衡,如果有一條腿比預期更早地踫到了地面,計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然後Big Dog就會相應地調節自己的步伐。 
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這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Big dog),由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。

  波士頓動力公司主席兼項目經理馬可‧雷波特說︰“內力傳感器可探測到地勢變化,根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時,‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持,每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節,並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控制。   
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* N$ z2 [' C) ]0 {+ F8 t- w  “大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助,該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發動機驅動。

它可以承載40多公斤的裝備,約相當于其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進,或是被遠程控制。    tvb now,tvbnow,bttvb" {. A& S' ]$ d( u- e% d
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  英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文‧考德威爾說︰“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏、動力和智能自動化,且看上去堅固耐用。

這是我看到的性能最優越的機器人。不過,從視頻中可以看到,有些方面需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示,將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節,因此,V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。


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[ 本帖最後由 yumiko123456 於 2008-9-9 10:57 AM 編輯 ]
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