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標題: [中國內地] 玉兔月球車機械臂投放測試成功 [打印本頁]

作者: nt1972    時間: 2013-12-24 04:38 AM     標題: 玉兔月球車機械臂投放測試成功

12月23日凌晨5時許,在北京航天飛行控制中心和探測器系統的精密協同控制下,“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”,順利完成了機械臂月面投放測試工作。公仔箱論壇4 E* o) X( E+ T' C! ?
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北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷介紹說,整個測試過程要完成機械臂腕部和肩部關節的正、反方向運動。一般人的手臂完成這些動作僅需幾秒鐘,而今天的投放測試工作,“玉兔”卻花了幾十分鐘。4 L1 i) c; K5 q9 t  Q4 c; r
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據稱,整個機械臂投放測試工作分為投放和收攏兩個步驟,就像人的手臂伸縮彎曲一樣,而難度卻非常高。
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北京飛控中心總工程師周建亮說,機械臂投放測試是“玉兔號”月球車月面測試階段的一項關鍵工作。目前進行投放測試是為了在第一個月夜來臨之前,把“玉兔”調整到最佳狀態,以有效完成月夜結束後大量的科學探測任務。
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- y  b9 m, @* s  h' Ztvb now,tvbnow,bttvb在月面上,“玉兔號”月球車除了完成科學探測任務外,還必須經受住月午和月夜兩個極端惡劣環境的考驗。月午是月面受太陽光照射比較強烈的時間,在月午階段,月面溫度高達100多度,為保護科學儀器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,進入月夜後沒有任何太陽光照射,月面溫度將降低到零下180多度,這對“玉兔”來說是名副其實的寒夜。& l) C5 {1 k3 G( s. o1 b
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據北京飛控中心專家介紹,此次月夜將於本月26日左右來臨,持續時間約半個月。屆時“玉兔號”月球車得不到任何能量補充,將進入休眠狀態,直至月面再次陽光普照。





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