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標題: 嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」 [打印本頁]

作者: serrurier 時間: 2013-9-26 10:37 PM 標題: 嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」

嫦娥三號月球車「可爬坡會避障」

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承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射，它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸，從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車，還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日，探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動，並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。# B/ M' q- z% v2 J: Z* m- e% C0 W
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承擔中國探月工程第二步「落月」任務的嫦娥三號探測器將於今年12月擇機發射，它將實現中國航天器首次在地外天體的軟著陸，從嫦娥三號著陸器中釋放的月球車，還將完成中國首次在月表的巡視探測。25日，探月與航天工程中心啟動為中國第一輛月球車全球徵名的活動，並揭秘了中國首輛月球車耐極限溫度、能爬坡越障等特點。

目前，包括月球車，以及嫦娥三號著陸器等組件，都已經被運抵西昌衛星發射基地。嫦娥三號已經進入到了發射前在前方發射場的調試、測試、準備階段。《新京報》報道，探月工程總設計師吳偉仁說，這不僅是中國第一輛月球車，且全部為中國製造。
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身背太陽翼腳踩「風火輪」4 |% i( D8 N0 X" r7 P8 c7 i
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月球車的專用名稱叫做「月面巡視探測器」，設計質量是140公斤，由移動、結構與機構、導航控制、綜合電子、電源、熱控、測控數傳和有效載荷等分系統組成。在活動現場，月球車1:2的模型可見，大腦袋上有一個定向天線和幾個太陽敏感器，兩側為太陽翼，尾巴上很多天線，右後側是導航相機和全景相機。它腳踩六個「風火輪」似的移動裝置。腹部的「秘器」最多：包括紅外成像光譜儀、避障相機、機械臂、激光點陣器等。% K( \$ g1 m; D% c+ |1 \
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中國航天科技集團公司太空部部長趙小津說，從嚴格意義上來說，月球車並不是一輛車，而是一個長著輪子，能夠適應惡劣空間環境並開展空間科學探測的航天器，是一個小型化、低功耗、高集成、高智能的機器人。

耐極溫和強輻射9 `2 |1 _* j, @3 x

據瞭解，月球車駛下著陸探測器後，可通過地面遙操作控制和自主規劃路徑，自主導航等開展長期的科學探測。
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月球車以太陽能為能源，能夠耐受月球表面真空、強輻射，以及從正150攝氏度到負180攝氏度，溫差超過300攝氏度的極限溫度和環境。工作時的艙內溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。$ C- Q. ]9 j/ U2 M& a
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月球車憑藉6個輪子可實現前進、後退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障。「月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠對月面環境和障礙進行感知和識別，然後規劃巡視的路徑。月球車在月面巡視時採取自主導航和地面遙控的組合模式。」探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說。公仔箱論壇9 ]3 Z( w6 B+ l K7 Y% Q

一覺「睡」14天tvb now,tvbnow,bttvb. K/ X: u2 l+ a1 N/ P& ]1 B# {

月球上的一天相當於地球上的27天多，月球晝夜間隔相當於地球上14天。李本正說，月球車具備月球表面環境的生存能力，該休息的時候自動進入休眠狀態，然後又能自動喚醒重新工作。據新華視點消息，月球車在月球上是連續工作14天，然後「睡」14天再重新工作。

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