西元1873年，也就是奧加斯巖被白人發現的第二年，由威廉˙構斯(William Gosse)所領軍的隊伍發現了愛爾斯巖，並以當時的南澳首長亨利˙愛爾斯(Sir Henry Ayers)為名，不過在1985年國家公園回歸原住民後，現在多以本名「烏魯魯」來稱呼這塊全世界最大的獨立巨岩。
住在烏魯魯一帶的原住民稱自己為「阿男姑」(Anangu)，也就是「人」的意思，他們的祖先是超自然的生物，可以隨意為人為獸，像是蟒蛇女庫尼雅(Kuniya)、袋鼠人瑪拉(Mala)、藍舌蜥蜴人龍卡塔(Lungkata)等。
根據原住民法則「侏庫爾帕」(Tjukurpa)的說法，烏魯魯是兩個男孩在雨後玩弄泥巴所創造的傑作，對於阿男姑人而言，侏庫爾帕並不是夢境，而是真實的故事，他們相信烏魯魯的地理景觀，都是祖先們所留下的軌跡。先人們在侏庫爾帕的創世紀一邊征戰，也一邊創造了山脈與河流，他們將能量遺留在大地上，而烏魯魯正是所有能量及精神的彙集地。
當你親身接近烏魯魯，不只是它那圓周達9.4公里、高度達348公尺的雄偉氣勢令人震懾，還有它從每一個角度所表露的橘紅色曲線也讓人著迷，無論晨昏，烏魯魯似乎隨時都在散發不可思議的力量，或許正如阿男姑人的信仰一般，數萬年以來，先祖的靈魂仍然棲息在這裡，日日夜夜守護著這塊生命之石。
