世界上第一隻恐龍是樹息龍。樹息龍（學名Epidendrosaurus）是中生代中期擅攀鳥龍科的恐龍。牠是第一類非鳥類恐龍明顯是完全或半棲息於樹上的。唯一已知的標本像麻雀般大小，相信是幼體。樹息龍其中的一個特徵是第三指較長，就像現今的指猴。由於牠是幼體，完全成長的樹息龍大小仍是個迷。樹息龍的模式標本有化石化的羽毛輪廓。tvb now,tvbnow,bttvb8 t/ l6 x" K& u( G$ o
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樹息龍（或者擅攀鳥龍）屬於擅攀鳥龍科，但確實的位置則不詳。而就樹息龍的名字仍在某程度上未能確定。模式種是在描述擅攀鳥龍的早幾個月在線上論文中被描述，而正式出版是在擅攀鳥龍之後。牠們實在太相似而有可能是同一物種，而最先出版的名稱則才有效。根據國際動物命名法規，樹息龍才是正式的名稱。tvb now,tvbnow,bttvb3 ? C% q3 ^4 b; s w+ K' W
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樹息龍的骨骼化石是在中國東北部道虎溝化石層中被發現。過往對於此化石層的年代一直都不能確定。不同的論文將從此化石層發現的化石測定自侏羅紀中期（169百萬年前）至下白堊紀（122百萬年前）。化石層的年代影響著樹息龍與相似恐龍的關係，以及鳥類的起源。若測定是中侏羅紀，則這像鳥類的恐龍會比始祖鳥更為早。擅攀鳥龍的起源亦是不明確，根據汪筱林等人於2005年就道虎溝化石層年代的研究，估計牠是與樹息龍來自同一地層，且有可能是樹息龍的異名。2004年的研究測定道虎溝化石層的年代是下白堊紀，可能只比發現擅攀鳥龍的義縣組下的熱河組早幾百萬年。這個研究主要使用放射性測年測定道虎溝化石層的灰凝巖來確定其年代。但是，其後有質疑這項研究沒有包括足夠的特性及詳細資料，並且認為這些灰凝巖包含了不同年代的結晶，共達10億年之久，所以只測定部份的結晶是不能確定這個地層的年代。基於生物地層及與已知是屬於中侏羅紀的地層界線，這個地層被認為是屬於中侏羅紀。tvb now,tvbnow,bttvb) k1 E( A7 @# S. h
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上述汪筱林等人的研究發現髫髻山組（159-164百萬年前）是在道虎溝化石層之下。綜合道虎溝及義縣組的動物群相似性，他們結論出道虎溝可能代表熱河生物群最早的演化階段，並且與義縣組是屬同一的火山及沉積作用的週期。及後2006年的研究，使用了鋯石鈾鉛定年法，測定含有有尾目地層的上下火山巖，發現這個地層是在164-158百萬年前（中侏羅紀）形成。" T t. h" h- c
