在新加坡的智慧國願景中，要成功推動無人駕駛交通工具，關鍵要素之一是繪製一份可靠的3D地圖，讓這些無人駕駛的汽車和巴士能依賴3D地圖，穿行於大街小巷。公仔箱論壇5 w8 _5 i3 `- _! p; L
新加坡土地管理局於2006年9月啟用的“新加坡衛星定位參考網絡”（Singapore Satellite Positioning Reference Network，簡稱SiReNT），就是繪製3D數碼地圖的基礎。
# {4 w+ j: R1 l9 ~6 T( o9 a9 Z, ? h1 S' H公仔箱論壇SiReNT採用準確度比一般全球定位系統（GPS）還精準的“差分全球定位系統”（Differential GPS）科技，在最理想狀態下運行時，定位誤差可能小至三到五公分。相比之下，普通的GPS定位誤差可能介於五公尺至50公尺。5.39.217.769 D; `2 T( B9 p. Q1 _2 c; I. n. p
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SiReNT原本只使用由美國營運的GPS衛星來定位。去年納入俄羅斯、日本、中國和歐洲的衛星後，定位準確度進一步提升，即便是在茂密的森林裡，或建築物密集的高度城市化環境中，也能達到準確度非常高的定位追踪。
- l( B4 L% |9 J+ U* p# S$ t4 K5.39.217.76土管局從2014年4月起，動用兩架航測飛機展開空中拍攝和激光掃描。其中一架航測飛機使用激光技術，收集全島和我國所有外島的地面數據，以繪製出全國地勢。
7 A9 u& i) L; l1 H另一架航測飛機則用特殊攝像機，從建築物上方進行拍攝，可同時拍到屋頂和建築物側面等不同角度，以收集數據繪製我國所有20萬棟建築物的3D模型。這部分的工程已在今年初完成。8 d6 D H' Z9 U$ c
第二階段工程則由裝上激光雷達和360度攝像機等設備的汽車進行。汽車經過每條大街小巷後，便可收集到所需的數據，以繪製人們從地面上可看到的公路、人行道和街景等圖像。這個階段的工程仍在進行中，預計今年底完成。
1 G6 ?; f3 r" n. r2 q在收集數據時採用SiReNT系統，可確保地理位置都能很準確地標出，也方便當局把的所有數據集中呈現在同一份地圖上。
" I% ?) y5 `/ x% o; B/ m當所有數據都匯集起來後，政府將可使用這份3D地圖，作為“虛擬新加坡”（Virtual Singapore）的基礎平台。這個平台未來將開放讓政府機構、學術人員和企業使用，協助開發更多能改善城市生活環境的方案。5.39.217.76. i" t0 l5 v" G% I2 D! c
打樁定位更精確
% M0 ~* Z2 X; G+ F土管局土地測量署副署長邱福順博士受訪時說：“要實現智慧國願景，我國需要一份可靠的地圖，以及準確的定位系統，並採用先進的科技，收集繪製2D和3D地圖所需的資料。除了確保無人駕駛汽車的安全運作，以及製作出準確的地圖，SiReNT系統也可用於追踪車輛等多種用途。”
% J/ C& ^+ M4 x他舉例說，目前已有建築業者在靜力壓樁（jack-in pile）系統上，裝上可使用SiReNT系統的GPS設備，業者因此可更精準地確定要打樁的位置，減少打樁出現偏差的情況，需要時也可作出臨時變動等。與土管局和建築業者在這個項目中合作的還包括新加坡科技研究局。8 n* l, `3 T2 N% ~+ m: R! d
此外，濱海灣花園於上月22日正式在園內推出的無人駕駛電動車導覽服務，也使用SiReNT為電動車定位和導航。這款電動車由法國製造商生產，引入我國後則改用本地的SiReNT系統。
! A/ U8 A8 a: Y6 K" s+ w* i. |& X3D地圖協助樹林修剪管理
7 J* f: \7 {, M5 y7 E) A公仔箱論壇除了要成為智慧國，新加坡這座花園城市也須保持綠意盎然的環境。但是，要定期為全島超過400萬棵樹木和各種花草植物進行保養和修剪絕非易事。
" g( t9 o& I2 y; S1 ~( \為此，國家公園局和新加坡土地管理局已展開合作，運用地理空間（geospatial）數據科技，希望能創建一個可提供完整公共綠化保養信息的3D綜合地圖，協助公園局提高效率和生產力。tvb now,tvbnow,bttvb3 e: l: ? j8 N, f; H
公園局以及目前負責修剪空置國有土地樹木的土管局人員，可憑這樣一份3D地圖，掌握急需修剪的花草樹木具體位置，更好地規劃保養時間表，也可“實地”了解哪些地點的樹木位處“高危區”，以便善用資源，有效地管理和照顧這些樹木。5.39.217.76% m. f' a& k- o0 G) Y/ |( M8 s
由土管局研發的這類3D地圖可通過網絡地理空間平台GeoSpace，供各政府部門使用。
8 ]' O6 F. O) r5 q- O5.39.217.76土管局土地測量副署長邱福順博士說，3D地圖的用途極為廣泛，例如它可用來模擬建築物建成後，太陽每天東昇西落時，會否出現夕照等情況，以及對其他鄰近建築物的影響等。; O, O2 ]7 F* h
基於這個原理，規劃師也能計算出，哪一些建築物若裝置太陽能板，每天可得到充足的陽光照射，產生的太陽能有助於減少該建築物消耗的電力等。 |
發表於 2016-7-7 06:45 AM
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