比薩是興建於公元前1世紀的古城,原為厄特路麗亞人的重要城市,公元前2世紀被羅馬人佔領,並古羅馬時期得到大規模的開拓。中世紀時,比薩成為意大利中部重要的海上共和國。在意大利的各城市中最早獨立成城邦國家。後來,比薩在與佛羅倫斯的對抗中不斷削弱,地位急劇下降。1406年被佛羅倫斯擊敗後併入該城邦。1806年成為意大利王國比薩省的省會。
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