有看過機器人與籃球國手尬籃球嗎？研發創意無限的工研院，今年推出重量級的投籃機器人──海豹神射手，射籃威猛精準，命中率近百分百！5日在「第二屆台北國際機器人大展」中，工研院海豹神射手機器人不但與呂政儒、吳志偉等知名球員「尬」籃球，現場較量投籃精準度，海豹神射手準確率幾乎是100%。另外，海豹神射手也接受民眾挑戰，現場反應熱烈。 致力於國內智慧型機器人研發的工業技術研究院，今年推出新款智慧型機器人──海豹神射手，內建獨特的「Eye to Motion視覺伺服技術」是讓機器人秀出高超球技的關鍵因素。這項先進技術是由工研院主導、與日本東京大學、交大、清大多位影像專長教授合作所研發，突破了傳統工業用機器人的「盲眼」，將感測器與「Eye to Motion視覺伺服技術」技術結合，讓裝上兩支立體視覺裝置的機器人，如同人的雙眼，能夠在三度空間感測籃框的位置。而立體視覺搭配多軸運動伺服控制技術，則帶來更流暢的操作速度，使機器人在短短0.5秒內迅速完成自動環境偵測、判斷運動方向等功能，讓取球、投籃等動作一氣呵成。 此外，工研院亦發表另兩款也是以「Eye to Motion視覺伺服技術」為核心技術，但可應用在生產線的工業用機器人：「6軸產業機器人」與「視覺導引組裝機器人」。6軸產業機器人擁有六軸垂直關節型機械手臂的特點，可以做出靈活得像人類一樣的動作，例如：機器人會操作咖啡機，將杯子放置在咖啡機正下方，按下開關、等待咖啡注滿，再將杯子遞到面前，且整個過程平穩，不會將咖啡溢出。而視覺導引組裝機器人以視覺即時導引機器手臂抓取任意放置的手機電池外蓋後，自動旋轉至手機斜上方，並斜插至待組裝手機，完成最後組裝動作。不但有效縮減前置整列工作，也可降低成本，可運用在電子零件封裝、半導體封裝、無塵室等領域，預料將是受到業者矚目的另一個新藍海。 工研院機械所吳東權所長表示，工研院未來會繼續鎖定機器人高反應能力－高速視覺伺服關鍵技術發展，包括「高速視覺運算平台」、「輕量化高靈活度機器人手臂」、「機器人手眼協調技術」、「自主移動定位導航技術」等，作為工研院機器人的專利佈局與發展重點。另一方面，積極協助國內業者提升機器人關鍵零組件的自主開發能力，引領台灣機器人應用風潮。
發表於 2009-8-6 11:54 AM
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