參與MIT團隊 製作新一代「尼克西」具社交功能 今夏展出公仔箱論壇6 A" {, ? r+ m9 I
| 投身機器人研究的蕭凱昱，和他參與研發、會做出開心、悲傷、生氣、無聊表情的機器人「尼克西」。本報記者李靜雯攝 |
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【本報記者李靜雯麻州劍橋市報導】從小就是「星際大戰」（Star Wars）系列電影忠實影迷的蕭凱昱，長大後投入機器人研究，參與麻省理工學院媒體實驗室（MIT Media Lab）多項具突破性發展的研究計畫，其中號稱是「具行動力、手部敏捷、以及具社交性」（MDS，Mobile Dexterous Social）的新一代機器人尼克西（Nexi MDS Robot），不但行動自如，臉部還可以做出開心、悲傷、生氣、甚至無聊等表情。 尼克西將於今年夏天，在波士頓科學博物館展出。 蕭凱昱在媒體實驗室進行博士後研究期間，參與指導教授羅伊（Deb Roy）所帶領的研究團隊，並主導多項機器人研究，包括雷普利（Ripley）、崔斯克（Trisk），以及尼克西等。 其中廣受國際關注的機器人「雷普利」，具備學習與理解語言的能力，相較於以往只是將整本電子字典輸入電腦，有很大的不同。 雷普利身上裝有複雜的感應器，能與人進行簡單的對話。它並沒有被灌入「照稿念」的語言程式，而是能夠概略學習語句的意思並做出反應。 蕭凱昱說，雷普利的學習過程與嬰兒類似，藉由注視、碰觸、移動物品，來建立對一項物品的認識、了解該字彙的意義。他說，雷普利雖然不會下棋、也無法為太空梭導航，它能理解的字彙與語言可能和嬰兒差不多，但卻是機器人研究上的一大突破。 蕭凱昱表示，機器人研究大約從一九六○年代開始，一直到近十多年，才將視覺、觸覺、語言能力等各領域的研究成果結合，統一應用，而雷普利就是結合各項研究的一個重要成果。 崔斯克則是在雷普利的研發基礎上，進一步改進，在手指上裝上了更為精密的感應器，可以測量重量。同時，在對崔斯克下指令時，它有「計畫」能力，知道如何才是最有效率的方法。 他強調，雖然現在許多美、日研發的機器人「看起來很聰明」，然而真要讓機器人像星際大戰裡的「R2D2」那樣具備高度的人工智慧，可能還要40至50年的努力。他說，美、日機器人研究的重點相當不同，日本著重機器人動作能力與外觀，所以日本機器人會跑會跳，外觀與真人近似；美國則著重人工智慧的開發。 蕭凱昱的妹妹蕭凱真也從事機器人研究，不過是屬於麻省理工學院電機系部門的機器人研究團隊。 2008-06-06
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發表於 2008-6-7 12:31 PM
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發表於 2008-6-7 12:43 PM
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