天宮與神九成功完成手控交會對接

  昨天12時55分，航天員劉旺駕神舟再會天宮，這是中國人第一次在太空手控交會對接，開創了中國人太空“開飛船”的歷史，也意味著空間站的大門已向我們開啟。
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  重回天宮，3名中國航天員一起抬起右臂，向祖國和人民敬軍禮。tvb now,tvbnow,bttvb* _$ H1 F# _" E6 x/ I! h) `3 f* `. ]
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  繼突破天地往返、出艙活動技術之後，我國完整掌握了載人航天三大基礎性技術中的最後一項──空間交會對接技術。7 g/ F7 ]! S: u0 K$ s
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  載人航天工程總設計師周建平說，“這意味著我們具備了建設空間站的基本能力，向著載人航天三步走戰略的目標又邁出堅實一步。”
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  對接
  每次確認豎大拇指TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。) y3 j+ _% e7 R3 F8 X; c; k" A
  昨天11時12分，相聚6天的神九與天宮一號緩緩分離。此時，景海鵬、劉旺、劉洋身穿白色艙內航天服，坐于神九返回艙內。為了手控交會對接，他們前晚已開始准備，將一些物品從天宮搬回神九，昨晨不到5點就起床，穿衣、檢漏、關艙門，暫別天宮。

  在140米停泊點，飛船進行45分鐘左右的休整，准備工作緊密有序地進行。$ C/ X' B1 o6 v; R# s

  飛船推出對接機構，故友重逢般向天宮伸出“雙手”。劉旺輕輕操縱座椅兩側手柄進行測試，“01號手柄正常！”“姿態手柄正常！”每一次正常狀態得到確認後，劉旺與劉洋都對著攝像機豎起大拇指……
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  劉旺掌舵百米穿針TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。5 A. s6 l( R# K- i9 I
  12時42分，飛船再次啟程。此時，神九轉為手動控制，每一步都將由航天員親手操縱。劉旺左手邊的平移手柄和右手邊的姿態手柄，在他的嫻熟操縱下流暢地輕輕劃動，仿佛已成為他雙手的一部分。

  如果說此前進入太空的中國航天員是在“坐飛船”，這一次，劉旺開創了中國人太空“開飛船”的歷史。這個“舵手”不好當：他要將飛船與天宮之間的角度嚴格控制在1°之內，橫向偏差不超過0.2米到0.3米──對于重量超過8噸、長達9米的飛行器而言，難度相當于“百米穿針”。TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。# |* _" k/ Z4 W1 O5 F

  劉旺一邊控制手柄，一邊觀察儀表。調整、前進、調整──超過1500次的模擬訓練，讓每一個細小動作都顯得舉重若輕。在劉旺身側，景海鵬與劉洋一起，為他的操作提供支持。
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  天神一吻劉旺閃淚5.39.217.76& z# z4 x! w8 h9 \4 x
  12時48分，神九對接環捕捉到天宮。當飛翔的軌跡如渭水般穿過甘肅與陝西的土地，兩個飛行器上12把對接鎖准確啟動──12時55分，神九與天宮緊緊相牽，對接成功！
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  劉旺、景海鵬、劉洋手拉手高舉過頭頂，景海鵬沉穩得一如既往，劉洋的笑容燦若夏花，劉旺再次揮了一下握緊的拳頭，如同8天前出征時一樣。只是這一次，他的眼中有淚光閃動。' p! s0 I9 V7 ^+ K1 W& t

■點評% W, d5 e9 z$ z
  每分鐘心跳90劉旺對接100分
  “打分的話應該是滿分100分，非常的完美”，航天員系統總指揮陳善廣昨天下午點評我國首次手控交會對接，打出了滿分。

  他介紹，此次對接在短短的幾百秒內，也就是6分多鐘完成，比允許的時間縮短了3分鐘左右。“景海鵬所有的指令發送正確，劉旺操作非常平穩，對接精准完美。”
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  “劉旺在訓練中，基本上沒出現過操作失誤”，陳善廣介紹，這次由劉旺擔綱操作的手控交會對接，精度在1°以內，相比幾天前神九與天宮的自動交會對接而言，精度更高。9 E' x& a, ]( X$ }# b5 X! h' G) @+ }+ ~

  飛天前，劉旺在地面接受採訪時曾說，擔任手控交會對接關鍵崗位，“沒感覺到什麼壓力，因為做自己喜歡做的事情，樂在其中。”5.39.217.76' Q6 M/ o( V! V0 T0 [+ `$ Q6 N
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  當被問及“現在有幾成把握”時，劉旺平靜地說“百分之百”。昨天，他做到了。5.39.217.76! D" \9 Q: M+ n# v+ ~& r* c

  那麼在手控交會對接的最後關頭，劉旺的心跳有多快？“應該要高一些，是自然的反應”，陳善廣透露，劉旺當時的心跳約為每分鐘90下。# m6 c, A! v  ~# |

回宮tvb now,tvbnow,bttvb; H! y+ M8 }* j
  航天員“回宮”行軍禮
  在成功完成中國首次手控交會對接任務之後，3位航天員昨天下午4點左右再次進入天宮一號，並拍下“全家福”。

  剛剛作為“駕駛員”操作飛船與天宮一號對接的劉旺，打開天宮一號前艙門，像魚兒一樣率先“游”進天宮一號。景海鵬和劉洋緊隨其後。
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  與7天前第一次打開天宮之門相比，這一次開門似乎輕松多了。6天前第一次進“家門”時，他們還不得不靠艙壁上的限位器固定身體，現在，3個人健步如飛、往來自如。5.39.217.76! @# `/ f$ l$ K/ N

  駐足，站穩，3人並肩而立，衝著鏡頭揮手致意。
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  “神舟九號按計劃順利完成手控交會對接任務，再次進入天宮一號。感謝首長和同志們的關心，我們將再接再厲，堅決完成後續任務。敬禮！”劉旺的聲音清晰地從太空傳回地面。身著藍色的艙內工作服，劉旺站在中間，左右兩邊分別站著景海鵬和劉洋。3名中國航天員一起抬起右臂，向祖國和人民敬軍禮。; b: I9 U- y  z6 ]/ M
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  航天員系統總指揮陳善廣表示，在這6天里，航天員完成了6項主要工作：
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  一是在兩個航天器以自動控制方式實施首次交會對接時，對交會對接進行全程監視。
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  二是在組合體內建立了天地同步的作息制度。

  三是開展了航天空間醫學實驗。公仔箱論壇: \4 G, |! o& P+ d5 U* F9 y) z7 [# l

  此外，航天員還協同地面完成了飛行器的照料與管理、失重的防護與鍛煉及個人生活照料等工作。5.39.217.76% V7 }  i0 n1 C2 Q

  狀態5.39.217.76% N" B% U1 `  P. E5 H7 u: t
  航天員瘦了但狀態良好tvb now,tvbnow,bttvb* W6 _4 E/ I! `( P
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  航天員系統總指揮陳善廣昨天透露，3名航天員上天以來，體重下降，都瘦了。但根據最新數據和判斷，他們的身心狀態非常良好。  }7 ]2 r( [6 h/ x0 H( k! l

  陳善廣介紹，前3天一般是人體對空間環境，尤其是失重環境適應的過程。18日下午第一次進入天宮一號後，航天員們用了不到一天時間，基本適應空間失重環境。他提到，航天員們目前精神飽滿、思路清晰、回答問題聲音洪亮，主觀感覺與身心感覺狀況良好，心電呼吸體溫血壓等基礎性生理指標正常，飲食、大小便正常。( `* }+ d4 O2 s8 F- Q
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  飛行3170年一秒都不能差
  在浩瀚無垠的太空中，捕獲，緩衝，拉回，鎖緊，一系列動作一氣呵成，天宮一號與神九上演了一出美妙的手控交會對接“大戲”。這令人激動人心的一吻，是無數雙手默默托舉而成，是無數汗水與心血澆灌開出的花朵。 >>手控對接裝置
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不小心碰到手柄沒有事
  此次神九手控交會對接系統主要包括：電視攝像機、靶標、綜合電子顯示屏、控制手柄等。電視攝像機安裝在飛船上，提供從神九上觀察天宮一號的圖像，並傳送到神九的綜合電子顯示屏幕上。靶標安裝在天宮一號對接機構附近，由一個背景方盤和一個伸出的十字架組成。綜合電子顯示屏顯示電視攝像機觀測到的圖像，控制手柄主要用于航天員對神九的姿態和位置運動的控制。

  據載人飛船制導、導航與控制分系統主管設計師李志宇介紹，手控系統除了在性能上考慮集成性外，主要在人機功效、控制性能上下工夫。“手柄有防誤操作設計，航天員不小心碰到手柄不會影響到操作性能。此外，為了便于航天員辨識，手柄經過了特殊設計，航天員即便是戴著手套也能靈敏地感受到操作擋位。”
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>>航天員監視頁

  多一雙“眼睛”上雙保險

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  手控交會對接流程複雜，天地協同要求高，因手動操作，可能帶來的控制時機不確定性，使得飛控實施難度大大提高。 TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。' M, V' I  N, ?0 q( r# a* I) p
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  “為讓地面更好地了解航天員手控對接的情況，我們依據航天器艙內儀表控制面板顯示頁面，設計了監視軟件。”北京航天飛行控制中心軟件室主任孫軍介紹，這個頁面實現了“航天員能看到什麼，我們也看到什麼”，如同地面有一雙“眼睛”，為手控對接提供“雙保險”。

  孫軍介紹，這個畫面與九天之外，劉旺在太空中看到的一模一樣。一旁的景海鵬就是通過這個監視頁面來輔助他。

  據了解，對接過程中，監視頁面不僅可清晰顯示兩個航天器在太空中飛行的相對姿態、距離，實時表現手控對接時的情況，還可以曲線圖的形式，直觀顯現設備的狀態、航天器燃料消耗及各類儀表參數變化，為地面指揮決策人員提供輔助決策支持。 % t% y$ V$ j; y; r0 ]( F5 \- r
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  >>測控通信設備

  從鄉間小路到高速公路
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  在“駕駛”飛船實施交會對接的過程中，航天員要看著圖像，根據實時傳輸的數據完成交會對接。這些信息源自哪里呢？這就要靠神九的測控與通信系統。 TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。( Y( |$ B3 k4 t& Q# ^

  “要想成功交會對接，需要通過天地之間的遙測，高精度定軌，誤差不超過1毫米。”中國電子科技集團公司研究員級高級工程師陳建民說。飛船在宇宙高速飛行，要求精度極高，“時間精度上，3170年不能差一秒。”陳建民介紹，時間對于測控系統來說非常嚴格，因為飛船速度非常快，差之毫厘，失之千里。 5.39.217.76- Z8 L4 F5 D) a: A9 i1 H  Z
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  航天員在手動操作實施交會對接過程中，看到的電視圖像、聽到的地面聲音，主要得益于通信系統的暢通無阻。過去，航天員看不到地面的圖像。神九任務採用中繼衛星傳輸鏈路，有足夠的帶寬，大大提高視頻通話的質量。公仔箱論壇; z$ `1 r& h+ u1 D

  中國電子科技集團公司高級工程師楊志國打了個比方：“這麼說吧，如果把以往的通信比作‘鄉間小路’，那現在的通信就是一條雙向‘高速公路’，可以更快、更多地完成天地間的信息傳達。傳輸畫面可以媲美高清電視畫面，聲音清晰程度超過日常電話通話質量。”

  綜合本報記者商西通訊員姜寧謝波《中國航天報》報道公仔箱論壇: I  J' X) U8 @; h+ ]

  交會對接任務預算190億元公仔箱論壇& p, R9 S/ N9 L. V  T; @* {

  在昨天的國新辦新聞發布會上，中國載人航天工程發言人武平表示，手控交會對接的成功，是國家載人航天發展第二步階段目標取得的一個重要進展。她介紹，到明年神十完成任務時，載人交會對接任務的預算是190億元。去年神舟八號任務，我們就已經突破了自動交會對接技術。這次我們先進行自動交會對接，也是對這一技術進行進一步的驗証。我們今天成功地實施了手控交會對接，應該意味著我們全面掌握了空間交會對接技術。    ──武平! M. C# Y3 i8 P! |% D
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  航天員的表現如何？5.39.217.76+ Q; b# {* C% @- p* s! O9 u8 |

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  劉洋整體表現非常優秀
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  武平表示，在昨天的手控交會對接任務中，3名航天員沉著冷靜，技術嫻熟，可以說非常精准、非常完美。這一成功証明我們自己培養的航天員訓練有素、技術嫻熟，也驗証了神舟飛船手動控制系統設計得非常好，再次考核了飛船和天宮一號交會對接的相關功能和性能，及地面測控通信系統對交會對接的支持能力。

  劉洋作為我國第一位女航天員，武平認為，從這次任務到現在8天的時間看，她整體表現非常優秀。劉洋在很短的時間內就適應了太空的失重環境，現在精神狀態非常好，身體健康，各項生理指標也完全正常。
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  武平說，劉洋心理穩定，操作很細致，與景海鵬和劉旺配合默契，以她為主負責有關的空間科學實驗工作，進展非常順利，取得了寶貴的大量科學實驗數據。0 H* }4 E. ]' ]# S! m* R7 M- q

  航天員什麼時候返回？1 h8 N/ f* ~( C9 _6 K$ r

  四到五天後將返回地面

  武平介紹，這次任務已經進行了一大半，主要任務已基本完成，包括進駐天宮一號、自動和手動交會對接。按照事先的計劃安排，航天員還會在天宮一號再生活三到四天，然後進行飛船與天宮一號手控分離，分離後一天之內航天員將返回地面。 tvb now,tvbnow,bttvb0 ~% M0 O7 J1 m# I
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  載人航天兩個風險性都比較高的時段一個是發射上升段，一個是返回段。武平介紹，為了確保航天員的安全，飛船在一些關鍵的產品上，都考慮了冗余和備份。比如說，降落傘、分離，包括緩衝方面都考慮了備份的措施。 5.39.217.766 b" J3 a& h$ z+ `4 ^

  為了加強著陸場搜救的力量，這次和神舟八號任務相比，著陸場有兩點特別加強的地方：一是增強了著陸場系統的數據圖像的傳輸能力，就是能夠確保第一時間把現場對于航天員的營救、對于現場的一些處置情況及時地傳回北京的控制大廳。二是增加了航天員的醫監醫保和醫療救護方面的工作，著陸場的搜索救援的演練已經進行了很多次，目的就是要在最短的時間內搜索到返回艙，確保航天員的安全。

  未來神十有哪些安排？
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  神十也進行載人交會對接公仔箱論壇8 I+ T! `7 q$ p

  自動交會對接和手控交會對接是當前交會對接採用的主要手段，互補使用可以有效地提高交會對接的成功率。從日前的自動交會對接到昨天的手控交會對接成功，說明我們全面掌握了空間交會對接技術。武平介紹，為了更加全面地掌握交會對接技術，我國規劃了神舟八號、神舟九號和神舟十號與天宮一號的交會對接。

  去年神舟八號實現了無人交會對接，今年神舟九號實現了載人交會對接。武平說，按照規劃，後續還應該有神舟十號的載人交會對接，但“對于神舟十號具體任務的安排和實施時間，要等到這次神舟九號任務完成以後進行全面總結，以及對天宮一號進行全面評估以後才能最終確定”。
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  中國載人航天投入多少？TVBNOW 含有熱門話題，最新最快電視，軟體，遊戲，電影，動漫及日常生活及興趣交流等資訊。" N. C) B( _( E3 x. i4 N+ J$ K' P0 V3 Z

  載人航天工程投入390億
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  武平表示，突破和掌握交會對接技術對實現我國載人航天發展的第二步階段目標具有決定性的意義，也為後續空間站的建設奠定了堅實的基礎。
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  在新聞發布會上，有記者問起中國載人航天工程的費用，武平介紹，從1992年開始實施載人航天工程，在完成第一步任務，也就是完成神舟六號任務以後，經費一共花了200億元人民幣。到現在為止，我們全部完成交會對接任務，也就是到明年完成神舟十號的任務，從預算上來講，應該也是不到200億元民幣，約190億元左右人民幣。

  是否會搭載外國航天員？
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  未來或送外國航天員上天5.39.217.76* r: }- w6 y- B5 O% _8 Z! r7 a

  對于未來的計劃，武平表示，按照目前我國載人航天的規劃，現在還處于突破載人航天基本技術的一個階段。在這個階段，飛行次數畢竟還是有限的，而且還要進行大量的載人航天技術實驗。“我相信今後隨著我國載人航天技術的發展，我們的技術會越來越成熟。我相信有一天我們一定會用我們的航天技術來培養外國航天員，包括能夠有外國航天員乘坐我們的神舟飛船飛向太空。”武平說。

  武平還表示，外層空間是人類共同的財富，探索、開發和利用外層空間是人類不懈的追求，我們願意與世界各國在相互尊重、平等互利的原則基礎上開展廣泛的合作與交流，共同推進載人航天事業向更高水平發展，為造福全人類作出更加積極的貢獻。

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